６ １ 作 为 传感 器采 集数 据 ， 结合 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ ０ ５ １ Ｋ８处理 器 ， 对传 感 器 的数 据 加 以解 算 与分 析 ， 得到 了
具体 的 深松 深度数 据 ， 再 通过 上位 机 和 Ｌ Ｅ Ｄ显 示 实现 人 机 智 能 交 互 。从 而得 到 了精 确 的 、 快 速
别为 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２最小 模 块 、 电源 部分 、 Ｊ Ｙ 一 ６ ｌ 模块 、 Ｕ Ｓ Ｂ 转 串 口模 块 、 Ｌ Ｅ Ｄ显示 屏 以及 上 位机 。其 彼 此之 间
（ 贵州大学 大数据与信息工程学院 ， 贵州 贵阳 ５ ５ ０ ０ ２ ５ ）
要： 深松 作 业 已成为精 细 化农 业 的 重要 指 标 ， 但 目前 没 有 一 个 准 确 的 方 法 以验 证 深松 质 量 。
基 于 当前 深松 深度 测 量技 术 的难 点 ， 论 文设 计 了一 种基 于 Ｊ Ｙ － ６ １的深松 测 量 系统 。该 系统 以 Ｊ Ｙ
后通 过 一个 Ｕ Ｓ Ｂ转 串 口将 处 理 好 的结 果 传 给上 位
机和 Ｌ Ｅ Ｄ显 示 ， 从 而方便 用 户更 加 直 观 地 、 实 时 地
监测 土壤 的深松 深度 ， 用 户 还 可 以通 过 上 位 机对 想
有一 些 深 松 研 究 的 成果 ， 文［ ８ — １ ０ ］ 阐述 了振 动 式
的采 集则 比较 少 。其 实在 深松 作业 中 ， 由于操 作 和 环境 易变 等原 因 ， 最难 获 得 的数 据 就是 深 松 的深 度 测量 ， 传 统 的方 法 是 利 用测 量 深度 尺进 行 测 量 ， 它 具有 操 作不 便 、 准确度不高 、 不 能 实 时 地 获 得 深 松 深度 等 不利 因素 ， 表 明我 国在 深松 深度 直 观 采集 监 视方 面 的研究 成 果还很 稀 薄 ， 这使 国 家对 深松 作 业
对深 松 铲进 行 优 化 设 计 。文 ［ １ １ — １ ２ ］ 建 立 了 深 松 铲 的受 力数 学模 型 。 目前 深 松 作 业 的 研 究 都 主要 集 中在深 松铲 的机械结 构 上 ， 而研 究深 松 传感 数 据
Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｇ ｕ ｉ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ （ Ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
的质 量监 控 变得模 糊 化 ， 深松 扶 持补 贴 也 没落 到 实
机械 ， 来 完成 农 田深松 作 业 的机 械 化 技 术 ， 它 是 近 年来 农业 部 重点 推广 的农 机 化 新 技 术 。深 松 作 业
对改 善土 壤质 量 ， 从而 对粮 食增 产 有非 常 重要 的作 用¨ ， 因此 引 起 了 国家 的 重 点 关 注 ， 国务 院 已将
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Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ５ ９ ５ ８ ／ ｊ ． ｅ ｎ ｋ ｉ ． ｇ ｄ ｘ ｂ ｚ ｒ ｂ ． ２ ０ １ ７ ． ０ ２ ． １ ２
基于 Ｊ Ｙ－ ６ １ 模 块 的 精 准 农 业 深 松 测 量 系统 设 计
提 出 了一种 全新 的深 松 深度 测 量 系 统 ， 即基于 Ｊ Ｙ－
６ １ 模 块 的精 准 农 业 深 松 测 量 系 统 ， 它 能 够 实 现 准 确地 测 量深 松 土壤深 度 的功 能 ， 让人 们 能 够更 加 直 观地 观 看 数 据 ， 符 合 精 细 化 农 业 的现 代 农 业 新 理 念 。该 系统 以 Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ Ｆ ０ ５ １ Ｋ ８芯 片 为 核 心 处 理 器 ， 将Ｊ Ｙ－ ６ １模 快 采 集 到 的数 据 进 行 分 析 与 处 理 ， 然
深 度 测 量 系 统 能 够 实 现 深 松 深 度 的 测 量 与 采 集， 本 文主 要运 用 Ｊ Ｙ－ ６ １模 块 作 为 传 感 器 ， 将 深 松
机 的信 息进 行 实 时 采 集 、 传递 ， 以十 六 进 制 的 特 定
“ 农 机深 松整 地 ” 列入 《 政 府工作报告》 。现 在 ， 农
业深 松 补贴 也变 成 了政 府 扶 持 的另 一 个 重 大 政 策
断研 究探 索 的新 技术 领域 。 国外 研 究深 松技 术具 有很 长 的历 史 ， 文［ ５ — ７ ］ 分别 研究 了不 同倾 角 以及 不 同宽 、 深松 比的铲 柄 以 及应 用 电渗 技术 对 深松 铲 进 行 减 阻处 理 。 国 内也
的 深松 深度 传感 测量 系统 ， 对 国家的 深松扶 持 政策 具 有 实际 的参 考作 用 。
关键 词 ： 深松 深度 测 量 ； Ｊ Ｙ－ ６ １ ； 精 细化 农 业 ； Ｓ Ｔ Ｍ３ ２ 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ９ ３ 文献 标识 码 ： Ａ
15010243714 